檢索結果：共87筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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受限於空間中結構或是裝潢的擺設，常會有因遮蔽物而造成視線死角；這些死角有時會損害空間視覺上的美感，有時如車內的AB柱會危害行車安全。視線死角減消的問題是：當觀看者的視線被遮蔽物阻擋，我們透過在遮蔽物…
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在4.0工廠中，產線規劃變動快速且多變，移動機器人必須具備在複雜區域像是‘U’、 ‘V’ 或 ‘G’型障礙物中導航與自主判斷的能力，如閃避障礙物功能，確保無人搬運車本身、貨物與人員安全。動態視窗演算…
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就國內平交道肇事原因分析，歷年來平交道事故大多因公路駕駛違規搶快與疏失所致。由於平交道事故造成的傷害及損失甚鉅，因此增強平交道安全防護，不僅保障鐵路運輸順暢，更可保護人員安全。 台鐵局目前對…
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本論文針對區間型態的資料的分群及預測進行分析及探討。區間型態資料和單點型態資料，從表面數字來說僅有資料個數的差別而已(單個數值及兩個數值)，然而，區間型態資料並非只有表面數字上的意涵，其區間數值也具…
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隨著高齡化社會的趨勢，老年人口逐年增加。帕金森氏症（Parkinson’s disease）為老年人常罹患的神經疾病之一，目前並無根治帕金森氏症的治療方法，除了利用藥物控制病情，也需要藉由復健來維持…
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This study is to establish a simple and effective supplement system for rehabilitation by using a K…
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由於車型自走車路徑追蹤的模型包含馬達動態學，應用具有自走車姿態的線性動態追蹤誤差的第一切換曲面設計虛擬控制(即兩個馬達需要的電流)。接著，以具有虛擬控制的線性動態追蹤誤差的第二切換曲面設計階層式滑動…
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本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題，提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…
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A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…
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本研究提出一多輸入多輸出非線性系統的控制方法。此方法為多輸入多輸出非線性系統之簡化式模糊自適應解耦合控制。在多輸入多輸出系統中我們主要研究的是系統耦合的效應。此耦合問題可以被當作是一多輸入多輸出系統…